CVIMの主要研究テーマ

（１） 画像処理の基礎技術
エッジ検出、領域分割、テクスチャ解析、劣化画像復元、各種フィルタ、ハフ変換、画像符号化、レイヤ検出、画像周波数解析、モルフォロジー処理

（２） 画像理解の基礎技術
両眼立体視（多眼を含む）、動画像処理、距離センサ、距離画像処理、Shape-from-X、全方位画像解析、固有画像解析、時空間画像処理、色ヒストグラム処理、カラーコンスタンシー、偏光解析、ニューラルネットワーク、幾何学的不変量、並列画像処理

（３） シーン表現の基礎技術
表面表現法、関数表現法、体積表現法、内挿手法、概念クラス学習、スケールスペース表現、一般化円筒表現

（４） イメージメディアの基礎技術
画像データベースの内容検索、ビデオの構造化・検索、映像合成、カット検出

（５） ロボットビジョンの基礎技術
カメラキャリブレーション、ハンドアイコーオディネーション、自己位置推定、ナビゲーション、アクティブビジョン、センサ統合

（６） HCIへの応用技術
顔認識、表情認識、ジェスチャ認識、Perceptual User Interface、実世界志向インターフェース

（７） 仮想・複合現実感への応用技術
イメージベースドレンダリング、イメージベースドモデリング、イメージモザイク、光源環境推定、モーションキャプチャ

（８） セキュリティへの応用技術
指紋認識、アクティビティ認識、異常事象検出、個人認証、侵入者検出、電子透かし技術

（９） ITSとの応用技術
事故検出・解析、交通流解析、車種判別、衝突回避、白線追跡、知的ナビゲーション、自律走行、ナンバープレート読み取り、地理情報システム

（10）その他画像処理と接点をもつ技術・応用分野
情報可視化、電子図書館、マルチメディア通信、インタラクティブメディア、仮想スタジオ、医療画像処理、福祉工学、航空・衛星画像解析、生理学的視覚モデル